機器人是機電一體化最高端的產物，也是多種高科技集成在一起的一種產品，用途非常的廣泛。如今機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬，由95%的工業(yè)應用擴展到更多領域的非工業(yè)應用，像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷等等;縱向上，機器人的種類越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小。
在一些行業(yè)應用當中，比如勘探，災難救援，外星探測，核工業(yè)控制，手術機器人等等，在這些需要記錄和傳輸視頻的場合中，就必須給機器人搭載一個視頻監(jiān)控系統(tǒng)。視頻監(jiān)控系統(tǒng)是由實時控制系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)和管理信息系統(tǒng)組成。實時控制系統(tǒng)完成實時數(shù)據采集處理、存儲、上傳功能;監(jiān)視系統(tǒng)完成對各個監(jiān)控點的全天候的監(jiān)視，能同時監(jiān)測觀看多個監(jiān)測點傳來的圖像;管理信息系統(tǒng)完成各類所需信息的存儲、處理和查詢。
基于飛思卡爾I.MX27 開發(fā)的機器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)正式基于市場對機器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)的迫切需求推出的一款智能化高科技產品。它是由服務器和終端設備共同構成一個視頻監(jiān)視系統(tǒng)，終端負責采集圖像，并將圖像通過網線接入以太網或者通過3G傳輸?shù)椒掌鞫?，服務器端完成圖像顯示、存儲和處理功能。在服務器端可以集成一些算法，比如人像識別，指紋識別，醫(yī)學影像分析等等，將采集到的圖像利用不同的智能識別算法可以實現(xiàn)對不同場合環(huán)境下智能監(jiān)測的需求。
系統(tǒng)構成框圖示意如下：
